海德漢編碼器的分類及其工作原理：
 

　　1、增量式編碼器：將位移轉換成周期性的電信號，然后把這一個電信號轉化成計數脈沖，用脈沖的數量來表示位移的大小。在轉軸旋轉時，有相對應的脈沖輸出，其計數起始點隨意設置，可實現多圈無限的疊加和測量。
 

　　2、絕對式編碼器：可以直接輸出數字量的傳感接受器，主要用于電機定位或者測速系統，因為其每個角度位置都相對應的數字編碼，因而它的示值只與測量的起始和終止具體位置有關，而與測量之間過程沒有關系。
 

　　3、旋轉增量式編碼器：以旋轉時輸出脈沖，利用計數設備來了解其具體位置，當編碼器不動或在沒電的狀態下，憑借計數設備的內部記憶來記住其位置。
 

　　4、接觸式編碼器：采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的工作狀態是“1”或是“0”，從而能讓電腦做出相對于的選擇。
 

　　5、非接觸式編碼器：接觸敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的工作狀態是“1”或是“0”。
 

　　6、多圈絕對式編碼器：使用鐘表齒輪機械設備的工作原理.在中心碼盤旋動時，利用齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎出上再添加圈數的編碼，以增加編碼器的檢測范圍，由機械設備具體位置判斷編碼，使每個編碼的位置都是不重復的性，而且其無需記憶。