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SICK增量編碼器工作原理

點擊次數:1106更新時間:2018-08-03

SICK增量型編碼器的工作原理:

在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,再經整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數,從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。

SICK增量型編碼器為了判斷旋轉方向 ,可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系,從而它們產生的信號在 相位上相差1/4周期。

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